Los últimos dias del pasado mes de Septiembre de 2.025, recien terminado el verano, realizamos las pruebas de campo de la malla Meshtastic en cavidad. Durante el transcurso de una exploración real, en una zona mixta cavidad-barranco.

Tras el trabajo de los meses previos para familiarizarnos con el firmware y la app Meshtastic (la capacidad de los módulos LoRa ya la hemos comprobado ampliamente empleándolos en APRS), y el montaje de diversos nodos con la necesaria autonomía y resistencia que requiere el medio subterráneo, era hora de ver el desempeño practico de la malla en nuestras actividades.

Esta experiencia y una vision general del sistema fue presentada por colaboradores de nuestro equipo durante las últimas Jornadas científicas SEDECK, celebradas el primer fin de semana de Octubre en Quiroga, provincia de Lugo.

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Planteamiento

Conocedores ya del buen desempeño de la UHF baja en cavidades, el resultado de los nodos Meshtastic en 433 MHz colmó completamente nuestras espectativas.

Experiencia práctica.

Septiembre de 2.025

El área elegida para comprobar in situ la capacidad de la malla se trata de una cavidad-barranco de orografia compleja, desarrollo contenido pero muy laberíntica. Las siguientes láminas proporcionan una buena idea de la zona.

El uso de walkies PMR en nuestras exploraciones es ya habitual. Mas bien cabría decir que son ya imprescindibles, tanto si disponemos de cobertura de telefonía móvil como si carecemos de ella en superficie. Y de modo especial en cavidad, donde no hay alternativa práctica.

En esta ocasión disponíamos de cobertura de telefonía en el campo base, lugar de fácil acceso con los vehículos.

Pero en la boca de cavidad, distante a tan solo unos 230 metros del campo base, la cobertura de telefonia era ya inexistente. Es decir, ya en boca de cavidad, a escasos metros del campo base, el teléfono móvil resulta inútil.

Aunque con walkies PMR, solventamos ese inconveniente. Mediante el uso de walkies la boca de cavidad estaba convenientemente comunicada con el campo base, donde la cobertura telefónica si era efectiva.

No obstante, a poco de descender 5 metros en cavidad, apenas alcanzada la primera sala, ya se perdia la comunicación por walkie PMR con el campo base.

En caso imperativo, la comunicación campo-cavidad podria efectuarse mediante una(s) estación(es) de radio intermedia(s), partiendo desde la boca de entrada, pero ello requiere de la presencia permanente de un operador(es) de radio en cada ubicación(es), para la adecuada retransmision de los mensajes.

En su lugar empleamos un pequeño despliegue táctico de malla Meshtastic. Bueno, realmente empleamos un sistema híbrido, combinando el uso de walkies PMR con nodos Mesh. Ambos sistemas se complementan a la perfección.

Los PMR proporcionan comunicacion de voz, ágil e inmediata, en su radio de acción. Ello permite mantener el contacto y coordinación entre los miembros del equipo de exploración de manera dinámica y fluida, conforme se va desarrollando la actividad.

Los nodos Meshtastic, en cambio, posibilitan mantener una comunicación en “diferido” a través de mensajes de texto (y eventualmente telemetría), estableciendo una línea de comunicación a través de sucesivos saltos entre cada uno de los nodos. Hasta la misma punta de exploración.

Como vemos en el diagrama, con un pequeño despliegue de nodos, logramos mantener el contacto desde la punta de exploración hasta el campamento (lo cual no era factible con los walkies), en donde si se disponia de cobertura de telefonia móvil. Permitiendo, de este modo, establecer una “linea” de comunicacion de alcance ilimitado a través de internet, donde quiera que internet llegue.

Estamos aprovechando la experiencia acumulada en estos años de investigación en comunicaciones subterráneas para desarrollar nodos impermeables, compactos y robustos. Adecuados al exigente uso subterráneo. Pinchando en la siguiente imagen puedes acceder a la página con mas información e imágenes de los mismos.